选用含糊PID来操控,经过P0_1输出所需波形,经过下面的电路操控电磁阀的开合。电磁阀断开,抽排泵停止作业;电磁阀吸合,抽排泵开端作业,把矿井内的瓦斯气体排出矿井,直到矿井内的瓦斯浓度在安全的出产范围内。电磁阀操控电路如图5所示。
当P0_1输出为高电平时,三极管处于饱和状况,场效应管IRF9530作为电子开关,IRF9530加了驱动电压,漏极取得扩大电流,电磁阀闭合;当P0_1输出为低电平时,三极管的基极电压为0,使三极管处于截止状况,场效应管也不符合导通条件,也处于截止状况,电磁阀断开。
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